BLDC無刷直流電機驅動控制
三相BLDC的換向示意圖
如圖，先A導通（A上方輸入電流），再C-導通，在B導通，在（A上方輸出電流）
基本上同步電機都是這樣驅動的。
下圖為BLDC電機梯形波控制（6步控制）的實際相序圖
從零到360°里面，每隔60度需要換向一次，在一個周期里面換六次相。
這種控制的好處是控制兩相，第三相用來測量反電勢，進行無位置傳感器的控制
控制波形
1.如果相位是直接直流控制（六步控制），得到的波形如下
上圖反映了，如果為直流控制三個相位，得到的相電流是脈動的，會使轉矩也是脈動的，不穩(wěn)定。
2.可以采用上述正弦波的驅動方式，得到的圖形如下：
對比六步控制與正弦波控制的比較
1.六步控制總有一相為零，所以對于運算來說比較簡單；
2.梯形波有電流的脈動，系統(tǒng)不夠平穩(wěn)，但是可以到更高的轉速，比如吸塵器到十多萬轉，正弦波很難做到，因為要受到PWM頻率的限制
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